近期，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）升级了对特斯拉“完全自动驾驶”（FSD）系统的调查，直指FSD在雾天、强光等低能见度路况中，存在摄像头无法有效检测异常、预警滞后等安全隐患，可能涉及召回美国市场超320万辆车辆。一直以来，特斯拉FSD系统都坚持使用纯视觉感知的技术路线，虽然其算力和算法不断强化，但质疑声音却从未消散。随着NHTSA全面升级调查，人们不禁再次开始怀疑：对于自动驾驶来说，纯视觉的技术路线是否能做到真正的安全？纯视觉路线存在先天物理局限众所周知，以特斯拉...